Finite State Machine
- AI를 유한한 상태로 정의하고, 상태간 전환을 통해 행동을 제어하는 방식
Hierarchical Finite State Machine
- FSM의 확장된 형태
- 상태를 계층적으로 구성하여 상태간 전이를 좀더 효율 적으로 관리
Behaviour Tree
- 트리구조로 설계한 계층적 의사결정 시스템
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